Giriş modülü kontrol edilen
makinelerden, işlemciden veya dışarıdan bir anahtardan ya da algılayıcıden aldığı sinyali
kabul ederek kullanılmasını sağlar. Çıkış modülleri denetleyicinin, çıkıştaki makinenin ya da
işlemin kontrolü için 5 VDC, 12 VDC veya 220 VAC lik çıkış sinyalleri sağlarlar. Bu çıkış
sinyalleri, optik izolatörler veya güç elektroniği elemanları kullanılarak yüksek akımların
kontrolü sağlanır. Şekil 1.3’te PLC’nin giriş ve çıkış elemanlarının prensip şeması
görülmektedir.