Çünkü otomatik kontrol
sistemleri hız, güvenlik, kullanım
esnekliği, ürün kalitesi ve personel
sayısı bakımından işletmelere çeşitli
avantajlar sağlamaktadır. Günümüzde
bu avantajları sağlayan en etkin
sistem PLC veya PC tabanlı kontrol
sistemleridir. PLC’li denetimde
sayısal olarak çalışan bir elektronik
sistem, endüstriyel çevre koşullarında
sağlanmıştır. Bu elektronik sistem
sayısal veya analog giriş/çıkış
modülleri sayesinde makine veya
işlemlerin birçok tipini kontrol
eder.Resim1.1’de PLC cihazı
görülmektedir.

Bu amaçla lojik, sıralama, sayma, veri işleme, karşılaştırma ve aritmetik işlemler gibi
fonksiyonları programlama desteğiyle girişleri
değerlendirip çıkışları atayan, bellek, giriş/çıkış, CPU ve
programlayıcı bölümlerinden oluşan entegre bir cihazdır.
Programlanabilir Lojik Kontrolörler(PLC)
(Programmnable Logic Controller) otomasyon
devrelerinde yardımcı röleler, zaman röleleri, sayıcılar
gibi kumanda elemanlarının yerine kullanılan
mikroişlemci temelli cihazlardır. Bu cihazlarda
zamanlama, sayma, sıralama ve her türlü kombinasyonel
ve ardışık lojik işlemler yazılımla gerçekleştirilir.
Bu nedenle karmaşık otomasyon problemlerini hızlı ve
güvenli bir şekilde çözmek mümkündür.

Daha kolay ve güvenilirdirler.
Ø Daha az yer tutar ve daha az arıza yaparlar.
Ø Yeni bir uygulamaya daha çabuk adapte
olurlar.
Ø Kötü çevre şartlarından kolay
etkilenmezler.
Ø Daha az kablo bağlantısı isterler.
Ø Hazır fonksiyonları kullanma imkanı vardır.
Ø Giriş ve çıkışların durumları izlenebilir.
Ancak röleli ve sayısal ( donanım programlı )
kumandalar gerçek zamanlı çalışırlar. Yani giriş
bilgilerindeki değişiklik anında ( çok kısa sürede ) çıkışa
yansır. Buna paralel sinyal işleme denir. PLC’de (
bellek programlı kumanda ) emirler zamana bağlı olarak
değerlendirilir. Yani girişteki bir değişiklik anında çıkışa
yansıtılmaz. Bu tür sinyal işleme şekline seri sinyal
işleme denir. PLC için bir dezavantajdır. Bu özellik
mekanik sistemler kumanda edildiğinde çok fazla bir
anlam ifade etmemektedir. Bu cihazlar çeşitli
büyüklüklerde piyasaya sürülmüş durumdadır. Genelde
sahip oldukları aşağıdaki unsurlara bağlı olarak
birbirlerinden ayırt ve tercih edilirler. Kumanda cihazları
birçok modülün CPU’nun (Central Prosessing Unit)
giriş, çıkış, haberleşme modülü vb) birleştirilmesi ile
oluşturulmaktadır. Tabii ki böyle bir modüler sistemde
bütün yapı grupları arasında cihazın büyütülmesi
durumunda tamamen bir uyum söz konusudur.
Resim1.2’de değişik PLC cihazı tipleri görülmektedir.
Başlangıçta birbirinden bağımsız olan bu modüller

 bir "BUS" sistemi ile birbirlerine bağlanırlar. CPU bu "BUS" sistemi üzerinden kapalı bir
birim oluşturarak bütün dataların ve emirlerin taşınmasını organize eder.
Ayrıca küçük kumanda problemleri için oluşturulmuş kompakt cihazlar da vardır
(örneğin LOGO).Bunlar genellikle kapalı bir birim halinde olup, giriş ve çıkış sayısı sabittir.