|
FOTOSELLER HAKKINDA BİLGİ |
|
|
|
Perşembe, 01 Kasım 2007 |
Alıcı ve Verici iki ünite, karşılıklı birbirine bakan
o Alıcı ve Verici arasındaki ışın demetinin kesilmesi ile anahtarlama
o Parlak ve yansımalı cisimlerde kararlı algılama
o Kötü ortam koşullarında , toz, duman vb.. Kararlı algılama
o Yüksek mesafelerde küçük cisimlerin algılanması
o Yüksek algılama mesafelerine çıkabilme( 10-100 m )
o Yarıklı maskeler ile küçük cisimleri algılama
| |
1. Karşılıklı Tip :
Işık Verici Fig1 : Karşılıklı Fotosel Işık Alıcı
Alıcı ve Verici iki ünite, karşılıklı birbirine bakan
o Alıcı ve Verici arasındaki ışın demetinin kesilmesi ile anahtarlama
o Parlak ve yansımalı cisimlerde kararlı algılama
o Kötü ortam koşullarında , toz, duman vb.. Kararlı algılama
o Yüksek mesafelerde küçük cisimlerin algılanması
o Yüksek algılama mesafelerine çıkabilme( 10-100 m )
o Yarıklı maskeler ile küçük cisimleri algılama
o Yüksek montaj maliyeti
o Alıcı ve Verici için hassas ayar zorunluluğu
|
| |
2. Reflektörlü Tip :
Işık Verici/Alıcı Fig2.a : Tek Lens Sistemi Reflektör
Işık Verici / Alıcı Fig2.b Çift Lens Sistemi Reflektör
Alıcı ve Verici ünite tek bir cihaz içinde
o Yayılan ışın reflektörden geri alınır
o Algılama mesafesi , karşılıklı tipe göre %50 daha az
o Montaj maliyeti düşük (alıcı ve vericinin tek kılıfta bulunması, tek montaj ayağı...)
o Kablaj maliyeti daha düşüktür.
o Reflektör ile ayar kolaylığı
o Transparan cisimlerin algılanması (özel refl. fotosel)
o Parlak yüzeyli cisimlerin algılanması polarizasyon filtresi ile
|
| |
3. Polarizasyon Filtresi :
Işık Verici/Alıcı Fig3 : Polarizasyon Filtresi Reflektör
Reflektörlü fotoselde araya giren cisim parlak bir yüzeye sahip ise (ayna, metal saç, vb) problem çıkar. Çünkü bu tür parlak yüzeyler reflektör gibi davranarak yanlış algılamaya neden olurlar.
Bu problemin önüne geçmek için polarizasyon filtresi kullanılır. Böylece sadece reflektörden geriye yansıyan ışınlar, çıkışı aktive eder. Cisimden yansıyanlar filtre edilir.
|
| |
4. Cisimden Yansımalı :
Işık Verici/Alıcı Fig4 : Cisimden Yansımalı
o Çalışma prensibi reflektörlü fotosele benzer:
o Işık alıcı ve Verici aynı kılıf içinde
o Işık verici tarafından yayılır ve cisim tarafından geri yansıtılır.
o Algılanacak cismin rengi , yüzeyi ve yansıtma karakteri algılamayı etkiler
o 3 farklı tip
- Eenerjik / Uzun Mesafe-Basit Uygulama
- Arka Fon Bastırmalı
- Ön Fon Bastırmalı
|
| |
5. Fiber Optik Kablolu :
Fig8a : Fiber Optik Kablo
Fig8b : Fiber Optik Kablolu Fotosel / Karşılıklı Tip
Fig8c : Fiber Optik Kablolu Fotosel / Cisimden Yansımalı
o Fiberin iç yüzeyindeki toplam dahili yansıtma ile ışın kablo içinde yayılır
o Fiber optik kablo ışını , lens , ayna vb.. Ilave gider olmaksızın noktasal olarak taşır
o Karşılıklı ve cisimden yansımalı uygulamalar , fiber optik kablo ile de yapılabilir.
o Uygulamalar:
- Küçük alanlardaki cisimlerin algılanması.
- Küçük cisimlerin algılanması.
- Patlama riskli alanlarda algılama (Exi)
|
| |
6. Güvenlik Fotoseli
Makasa arka taraftan erişimi güvenli kılmak için kullanılan fotosellerde aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir.
1) Fotoseller test edilebilir olmalıdır. Bu test girişi makina ile ilişkilendirilerek , her çevrim başında bu test işlemi yapılmalıdır.
2) Fotoseller , aktif alıcı ve verici tipte olmalı, reflektörlü, cisimden yansımalı tipler kullanılmamalıdır.
Bu fotoselin her tehlikeli hareket başlangıcında test edilerek, sağlam olduğundan emin olduktan sonra , tehlikeli hareketin başlamasına imkan verir. Fotosel arızalanmış ise , tehlikeli hareket başlatılmaz.
3) Fotosellerin sayısı ve birbirine olan mesafeleri aşağıdaki gibi olmalıdır. Bu mesafeler alttan, üstten ya da aradan geçişe izin vermeyecek şekilde seçilmiştir.
Fotosel Sayısı Fotosel Aralığı (yerden yukarı doğru)
|
| |
Bir Kaç Özel Bilgi
4 300 , 600, 900, 1200 mm
3 300, 700, 1100 mm
2 400, 900 mm
1 750 mm
Fotosel ışınları arası mesafe , 70 mm den büyük ise aşağıdaki formül ile güvenlik mesafesi hesaplanır.
S=1600 X T + 850
S= güvenlik mesafesi ( tehlikeli nokta ile fotosel arası mesafe)
d= çözünürlük
T= durma süresi
Örneğin durma süresi 160 ms ise, güvenlik mesafesi S 1106 mm olmalı ve 3 adet karşılıklı fotosel kullanılması durumunda , ilk fotosel yerden 300 mm yükseğe , ikinci yerden 700 mm yükseğe ve sonuncu fotosel yerden 1100 mm yükseğe konulmalıdır.
|
|
